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Faites chauffer une casserole.
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Versez-y la crème et le lait.
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Faites fendre la vanille en deux et raclez l'intérieur.
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Ajoutez les graines et la gousse de vanille dans le mélange.
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Ajoutez-y le sucre.
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Mélangez.
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Ajoutez-y l'agar-agar et mélangez avec un fouet.
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Portez à ébullition.
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Remuez régulièrement.
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Lorsque le mélange est à ébullition, remuez sans arrêt pendant 3 minutes.
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Puis, enlevez la gousse.
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Versez le mélange encore chaud dans des petits pots.
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Laissez-les refroidir.
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Lorsqu'ils auront refroidi. mélangez la Panna Cotta dans chaque pot.
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Fermez les pots et placez-les au réfrigérateur pendant environ 3 heures.
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Servez Panna Cotta à la vanille aussitôt.